Robotikingenieur: Skills, Gehalt und der Weg in den Job

Was ein Robotikingenieur macht

Ein Robotikingenieur bringt einen Roboter dazu, eine Aufgabe zu erledigen: schweißen, greifen, verpacken, prüfen, Waren durch ein Lager fahren oder einem Chirurgen assistieren. Die Arbeit reicht von der Wahl des Roboters und Greifers über die Planung seiner Bewegung, Kameras und andere Sensoren, das Schreiben oder Konfigurieren seiner Software und den Nachweis, dass die Zelle sicher ist, bis zur Inbetriebnahme vor Ort. Manche Stellen sind eher Software, etwa Robotics Software Engineers, die auf ROS aufbauen; andere eher die Automatisierungszelle in der Fabrikhalle.

Mehrere Titel liegen nah daneben. Der Mechatronikingenieur verbindet Mechanik, Elektronik und Regelung in Maschinen aller Art; der Maschinenbauingenieur konstruiert die Strukturen und Greifer; der Elektroingenieur die Energieversorgung und die Schaltschränke; der Embedded-Softwareentwickler die Firmware in Antrieben und Steuerungen. Ein Roboter-Programmierer oder ein Industriemechaniker ist in Deutschland ein Ausbildungsberuf in der Werkhalle, der hier nicht gemeint ist. Die Stufen vom Junior Robotikingenieur bis zur Leitung Robotik stehen in den Karrierewegen (auf Englisch) dieser Rolle.

Die Maschinenregeln unterscheiden sich von Land zu Land, und jeder Länderabschnitt nennt seine eigenen. Diese Seite beschreibt die Arbeit rund um Roboter; sie ist keine technische, rechtliche oder Karriereberatung.

Die Skills, die Anzeigen verlangen

Wir lesen jeden Tag eine Stichprobe der Anzeigen und zählen die Skills, die sie nennen. Am Computer zeigt ein Skill im Text seinen Anteil, wenn du mit der Maus darauf zeigst; auf dem Handy steht dasselbe in der Tabelle.

Der Kern des Jobs ist die RobotikRobotersysteme entwerfen, programmieren und in Betrieb nehmen, vom Arm oder Fahrzeug bis zur Zelle darum. selbst: Kinematik, BewegungsplanungBahnen und Trajektorien planen, die das Ziel erreichen, Kollisionen vermeiden und die Grenzen des Roboters achten. und RegelungstechnikRegelkreise an Gelenken und Antrieben so einstellen, dass die Bewegung schnell, stabil und genau ist. für den Arm oder das Fahrzeug, dazu BildverarbeitungObjekte in Kamerabildern so gut erkennen und verorten, dass ein Roboter sie greifen oder ihnen ausweichen kann., SensorfusionKameras, Lidar, Encoder und Inertialsensoren zu einer Schätzung verbinden, der der Roboter trauen kann. und, bei mobilen Robotern, Lokalisierung und KartierungEinen mobilen Roboter eine Karte bauen und darauf seine Position kennen lassen und merken, wenn er sich verirrt.. Anzeigen wollen C++Schnelles, sicheres C++ für die Teile des Roboters schreiben, die rechtzeitig reagieren müssen. und PythonTests, Werkzeuge und Datenauswertung skripten und das Verhalten des Roboters schnell ausprobieren., oft ROSRobotersoftware aus ROS-Nodes und Nachrichten bauen und einen Fehler mit den ROS-Werkzeugen über alle hinweg finden., und in der Fabrik die SPSDen Roboter an die SPS der Linie anbinden und die Signale und die Logik lesen, die die Zelle steuern., die die Linie steuert. Sicherheit zieht sich durch alles: funktionale SicherheitSicherheitsfunktionen wie Stopps und Geschwindigkeitsgrenzen so auslegen, wie das Risiko es verlangt. und die Robotiknormen, etwa ISO 10218Die Normen zur Robotersicherheit, etwa ISO 10218 und ISO/TS 15066, mit dem Sicherheitsteam anwenden..

Die Werkzeuge stehen nebeneinander, und keines ist überall Pflicht: ROS 2 als verbreitetes Software-Framework, Gazebo, Isaac Sim und Webots für die SimulationBewegung und Software im Simulator testen, bevor sich der Roboter bewegt, und die Grenzen des Simulators kennen., MoveIt für die Bewegung von Armen, MATLABKinematik, Dynamik und Regler modellieren, bevor du sie baust. zum Modellieren, die eigenen Programmierwerkzeuge der Roboterhersteller in der Werkhalle und 3D-CADDas 3D-Modell einer Zelle, eines Greifers oder der Reichweite eines Roboters lesen und anpassen., um Reichweite und Layout zu prüfen. Ein großer Teil des Jobs ist, die Grenzen eines Roboters zu erklärenGrenzen und Risiken eines Roboters für Bediener, Führungskräfte und Kunden in einfachen Worten erklären., Bedienern und Kunden, auf DeutschIn den meisten deutschen Robotik-Anzeigen verlangt, für Teams, Werke und Kunden in Deutschland., wo das Team es spricht, und auf EnglischDie Sprache von ROS, der meisten Dokumentation und internationaler Robotikteams..

Wo die Jobs sind, Land für Land

Jedes Land unten hat seine eigenen Zahlen: welche Städte die meisten Jobs in unserer Liste haben, ob die Zahl steigt oder sinkt, wie oft Anzeigen Homeoffice oder hybrides Arbeiten anbieten, die Titel im Land und Gehaltsspannen aus veröffentlichten Studien in der Landeswährung. Für Österreich haben wir keine eigene Gehaltsrecherche; dort steht, wie du eine Anzeige liest.

Die Maschinenregeln stehen nebeneinander, jede mit ihrem Ort. In der EU tragen Roboter die CE-Kennzeichnung nach den Maschinenregeln, und die Maschinenverordnung der EU löst 2027 die Maschinenrichtlinie ab; die deutsche DGUV ergänzt Hinweise für Roboterarbeitsplätze; in den USA erwartet die OSHA eine Absicherung, und ANSI/A3 R15.06 ist die nationale Norm zur Robotersicherheit; Großbritannien nutzt sein UKCA-Zeichen neben dem CE-Zeichen; die Schweizer Maschinenverordnung folgt den Regeln der EU; und das indische BIS veröffentlicht nationale Normen. Welche Regeln für eine Zelle gelten, klären das Sicherheitsteam und der Hersteller.

Die Sicherheitsnormen selbst sind international: ISO 10218 für Industrieroboter und Roboterzellen, ISO/TS 15066 für Roboter, die neben Menschen arbeiten, und ISO 13849 für die Sicherheitsfunktionen von Maschinensteuerungen.

Eine Roboterzelle, Schritt für Schritt

1. Umfang: die Aufgabe, die Teile, die Taktzeit, den Platz und die Menschen klären, die in der Nähe arbeiten.
2. Auslegung: Roboter, Greifer und Sensoren wählen, Reichweite und Layout in 3D prüfen und das Sicherheitskonzept planen.
3. Simulation: die Bewegung und den Takt in der Simulation programmieren und testen, bevor sich etwas bewegt.
4. Inbetriebnahme: aufbauen, kalibrieren, die Zelle an die Steuerung der Linie anbinden und jede Sicherheitsfunktion testen.
5. Übergabe: die Bediener schulen, die Zelle dokumentieren und die ersten Wochen der Produktion begleiten.

Die meisten bösen Überraschungen stecken nicht im Roboter, sondern um ihn herum: Teile, die etwas anders ankommen, Licht, das sich im Lauf des Tages ändert, und Menschen, die Abkürzungen finden.

Dein Lebenslauf für einen Job als Robotikingenieur

Einen Lebenslauf in der Robotik liest zuerst eine Software, die ihn nach den Wörtern der Anzeige durchsucht, dann ein Lead Engineer, der wissen will, welche Roboter du zum Laufen gebracht hast, was dabei schwer war und ob sie in der Produktion laufen. Zeig beides: die Stichwörter und die Belege.

Nutze die Stichwörter der Anzeige

• Nenne die Arbeit so wie die Anzeigen: „Robotik“, „ROS“, „Bewegungsplanung“, „Bildverarbeitung“, „Inbetriebnahme“ und den Roboter oder das Framework, mit dem du gearbeitet hast. Die Skill-Tabelle oben zeigt, welche Stichwörter die Anzeigen am häufigsten nutzen.
• Nenne die Art des Roboters: Industriearm, kollaborativer Roboter, mobiler Roboter, Drohne, und die Branche.
• Sag, wie weit die Arbeit ging: Simulation, Prototyp, eine Zelle in der Produktion, eine Flotte im Einsatz.
• Einen Sicherheitskurs oder eine Herstellerschulung, die du noch machst, schreibst du als „laufend“ in den Lebenslauf, mit dem geplanten Datum.

Belege jeden Skill

Eine Zeile aus der Robotik belegt sich mit einem Roboter, dem Problem, das du gelöst hast, und dem, was daraus wurde.

Lass weg, was der Arbeitgeber vertraulich hält: keine Werke von Kunden, keine unveröffentlichten Produkte.

Wie wir unsere Daten lesen

• Die Jobs: die Jobs als Robotikingenieur, Ingenieur Robotik, Robotics Engineer und Robotics Software Engineer in unserer Jobsuche, so zugeordnet, wie die Suche sie findet. Unsere Liste ist nicht der ganze Markt, deshalb nennen wir Anteile und Rangfolgen, nie Anzahlen.
• Die Skills: Wir lesen jeden Tag eine Stichprobe der Anzeigen und zählen die Skills darin mit einer festen Wortliste. Wir behalten nur diese Zählung, nie den Text der Anzeige.
• Gehalt: aus veröffentlichten Gehaltsstudien, mit Quelle und Datum, als Spanne vom Berufseinstieg bis Senior. Es ist nicht aus unseren Anzeigen berechnet.
• Datum: Jede Zahl wird täglich neu berechnet und nennt den Tag, an dem sie berechnet wurde.

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